胎儿接受外界教育的首要条件是胎儿感官的发育，尤其是听觉器官。因为胎教的内容，就是对胎儿的听觉进行训练。胎儿听觉器官的发育大约在怀孕2个月时，这时虽然胚胎还非常小，仅有2～3克，但它已五脏俱全，颜面似人样了，这时是塑造人形的关键时刻，接着发育成胎儿，各器官日趋完善。
胎儿的听觉器官由发育到成熟，经过几个时期：在第2个月末，外耳、中耳及内耳已有雏形，已有基本形态结构，但尚无听觉功能；到4个月时对来自外界的声音有所感知；从6个月(孕26周)起，胎儿就具备听到声音的条件，对来自外界的声音刺激产生生理性反应，如眨眼、心律加强、打哈欠和头部转向等。28周(即第7个月)起听觉器官通过听神经与脑建立联系，把听到的信息传导到脑，并储存起来构成记忆。虽然胎儿的环境与常人不同，他是漂浮在宫腔内的羊水中。外界传入到胎儿的声波要穿过腹壁、子宫壁和羊水，经过这些障碍，声波的强度会被减弱，经测试一般减弱20分贝左右，但是声波的频率、声调和韵律不会发生明显的改变，依旧能传送给胎儿。所以凡能透过母体的声音，胎儿都可以感知到，这是因为人体的血液、体液等液体传递声波的能力比空气大得多。这些声音信息不断刺激胎儿听觉器官，并促进它的发育。听觉在人体的智力发育中起着非常重要的作用。常言道：耳聪目明。“聪明”一词，最初就是形容人的听觉和视觉的高度发育。当胎儿具有了听觉后，奇妙的音乐当然就成为胎教最好的工具。
怀孕4个月左右，胎儿其他感觉器官也开始发育。胎儿的眼、口、鼻由于母腹阻隔难与外界发生直接联系，但触觉是可以沟通的，因此可以通过抚摸来促进胎儿的发育。最易与外界沟通的胎儿感觉器官便是听觉器官。所以胎儿能接受外界教育，正因为他具备了上述这些条件。
胎教与胎儿的大脑发育的关系
研究表明，胎儿时期神经系统发育最早，尤其是脑的发育最为迅速。胎儿时期神经系统和大脑的迅速发育表现在结构和功能方面。
结构
刚出生的婴儿脑重平均为出生体重的10-12%，而成人脑重仅占其体重的2-3%，可见胎儿时期神经系统和大脑是优先发育的组织。研究表明，大脑皮质的神经细胞于胎儿第5个月即开始增殖分化，到出生时，神经细胞数目已与成人相同。出生后脑重的增加主要是上神经细胞体积增大和树突的增多、加长，以及神经髓鞘的形成和发育。
功能
随着神经系统结构的发育，胎儿的运动、感知觉、记忆等高级神经系统功能逐渐发育。
运动
胎儿5个月时已有活跃的胎动，常有翻转全身，踢脚，摆动手臂等动作，有时还会有吸吮大拇指，打嗝等表现。
听觉
听觉是胎儿最早发展的感觉。胎儿可听到母亲的心跳、母亲胃肠的咕噜声、外界的声响、人的声音，尤其是父母的声音。
视觉
胎儿从第六个月开始，已有一定的视觉。如光线直接照在母亲的腹部上，会引起胎儿的反应，大多数胎儿表现为受惊般的移开。
胎教是近年来胎儿保健领域的重要研究方向。如前所述，胎儿期间神经系统的结构和功能有旺盛的发育，胎儿的各种运动、感知觉、记忆等高级神经功能的发育与母亲的情绪、外界环境的刺激等有密切相关，近年的研究表明适当的胎教有利于神经系统各种功能的发育。
表现为：
*母亲规律的生活作息习惯有利于胎儿规律的成长
*母亲的语言刺激有利于胎儿语言功能的发育
*母亲满足且愉快的情绪有利于胎儿行为和性格的发展
因而，许多学者建议孕期母亲给予胎儿适当的胎教，将有利于胎儿的生长发育，尤其是神经系统结构和功能的发育，例如：
*经常轻轻抚摸腹部，给予胎儿温和的刺激，有利于促进胎儿感知觉的发育
*经常与胎儿说话有利于促进胎儿语言功能的发育
*给予胎儿轻柔的音乐刺激，特别是接近母亲心跳节奏的旋律，有利于胎儿的生长发育
*接近母亲心跳节奏的的声音，如莫扎特的音乐，让胎儿安心，轻松自然，令胎儿脑部释放α波，分泌激素，促进胎儿生长。
*外部环境令人不快的声音，如电铃声，父母吵骂声，汽车刹车声等，令胎儿脑部释放β波，抑制胎儿生长
触觉
胎儿的触觉也有发育。研究表明，子宫1分钟两次规律性的收缩对胎儿而言是非常舒服的刺激，相反长时间乘搭震动过剧的汽车、或温差变化太大、母亲不适当的睡姿(如仰卧)等对胎儿都是不良的触觉，可能阻碍胎儿脑部的发育。
记忆力
胎儿时期具有原始的记忆力，研究表明，胎儿时期经常听到母亲的声音，胎儿具有记忆力，以至于出生后的新生儿能在吵杂的环境中辨认母亲的声音。
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