有些心理学家提出这样的理论，认为爱的抚摸有助于为建立成人的亲密关系奠定基础。
抚摸孩子和抱孩子是在教孩子体会大人们对他们的行为有什么样的感觉。当父母和施与关心者表达爱和欣喜时，婴儿就知道他们是被爱着的。反过来说，如果成人是害怕的、迟疑的和不舒服的，婴儿似乎就知道他们不太好。这些早年的有关感觉和我们身体的信息传递或许会持续我们终生。发展对这个世界的信任感，是成人的心理健康包括性健康的一个重要基础。发展心理学家埃里克森认为：人的一生分为八个不同的阶段，第一个阶段都有其特定的发展任务。从出生到2岁是人生的第一个阶段，这个阶段的主要任务就是解决“基本信任对基本不信任”的问题。据埃里克森的学说，儿童在出生到18个月大之间了解他们的需要是否得到满足，了解他们是否可以信任人和他们周遭的世界。如果他们的需要得到满足，他们就会发展亲密能力和一种希望的感觉。埃里克森写道：喂养是一个婴儿解决像“我能相信我饿的时候他们就会来喂我吗？”这样的问题的最基本的途径。
但是其他许多心理学家认为抱孩子就像喂养他们一样重要：当我哭的时候，我会被抱起来吗？我能指望你表示出爱我吗？回应你的婴儿的需要教给他们知道了他们是被爱着的，这个世界是一个可预期的安全的地方。这会增加他们的自信心，增加他们相信在自己需要帮助和支持时就会得到它们的能力。
婴儿通过触摸来了解他们的世界和他们的身体。事实上，在一些特别的个案中，不被触摸的宝宝或许会发生一种叫做“不成长”的疾病，或许会死。他们实际上枯萎了：他们不吃，他们不吸收营养，他们从这个世界缩回去了。(当然不是所有不成长的疾病都与缺乏触摸有关，有的宝宝真的没有能力摄取营养。如果你对此需要更多地了解，请找小儿科医生请教。)
在19世纪60年代早期，两名研究者用恒河猴做实验。他们在一些猴子出生时把它们与其母亲分开，并给它们提供“代理人”——用金属丝编制的猴妈妈——这些假猴子一部分则仅仅是裸露的金属丝框，另一些裸露金属丝被覆盖上了软纤维。猴子们更多地粘在覆盖着软纤维的模型猴身上，而拒绝那个用裸露金属丝假扮的模型猴，甚至在它上面附带着一瓶奶时也不行。换句话说，猴娃娃们宁愿选择柔软的触摸也不愿选择不舒服的喂养。这些缺乏触摸的猴娃娃长大后成为麻烦的成年猴，它们更可能去咬或是抓其它猴；在性别上这些雄性猴不接近雌性猴；而大部分这样的雌性猴也是不孕的。一些心理学家相信，这些研究显示在婴儿期缺乏触摸会影响成年后的性和亲密关系。
小宝贝的快乐源泉：触摸
凯西坐在小推车前，随手抓起挂在前面的一只毛绒玩具，塞进小嘴里吃了起来。正吃得津津有味，她的视线又被挂在面前的另一只可以捏响的橡胶小熊吸引过去，于是她丢掉毛绒玩具，将小手伸向那只憨态可掬的小熊。凯西的小手就像一个随时待命的小兵，时刻准备着听从大脑的指令，伸向周围的每一个物体，然后再不失时机地将每个可能被她抓起来的物件塞进自己的小嘴巴。这种“抓”与“吃”的动作带给她无尽的快乐，也成了她最初认识周围世界的最佳途径。
专家讲解：
宝贝刚出生的时候触觉就很灵敏了。甚至还在胎儿期，宝贝就已经借着吸吮拇指来感受触觉刺激了。触觉刺激系统是人类发展最早、最基本、分布最广、影响力最大的系统之一，对宝贝日后情绪的稳定产生着极重要的影响。触觉能力分为触觉辨识和触觉防御两部分。触觉辨识能力能够让宝贝累积软硬、冷热、不同材质的经验；触觉防御能力则可以让宝贝了解环境的安危，进而保护自己。大多数宝贝在婴儿期比较容易生病，因此父母很容易过度保护，导致宝贝缺乏利用触觉探索环境的机会，就可能因此影响到宝贝的触觉识别能力，触觉变得较为迟钝，利用触觉辨识环境的能力也较差，同时还比较容易受伤，所以宝贝常常在跌倒或碰撞后破皮流血也不觉得痛，甚至连天气变冷或变热时也不能敏感地察觉。此外，缺乏触觉经验的宝贝通常比较敏感，情绪不稳定，容易有过动、协调不良等问题，甚至将来有可能导致人际关系发生障碍。
宝贝触觉发展进程新生儿的触觉已经很敏感，在口周、眼、前额、手掌和脚底等部位尤其明显，所以当妈咪用乳头或手等轻触宝贝口唇或口周皮肤时，宝贝马上就会出现吸奶动作并将脸转向被触的一侧寻找乳头或手。当你试图用手扳开宝贝眼皮时，他会把眼闭得紧紧的。新生儿就已经有痛觉，但痛觉比较迟钝，尤其在躯干、腋下等部位更不敏感，因此，即使不小心把宝贝弄疼，他的反应也不太明显。新生儿对温度的感觉已比较敏感，能区分出物品温度的高低，且对冷的感觉比对热的感觉更敏感。比如，如果牛奶温度过高或者过低，妈咪刚刚给宝贝换上冷衣服，或者宝贝的衣裤和尿布被尿湿，宝贝就会通过哭闹来表达自己的不适反应。
研究表明，婴儿早期，嘴的神经末稍多于指尖，探测物品的灵敏度最高。因此，宝贝出生后到半岁之间，会更多地利用嘴来感觉周围的环境，但随着手部精细动作的发展，用嘴来感觉周围世界的频率就会降低。处在爬行阶段的宝贝因为喜欢用手掌到处探索，所以手的触觉敏锐度会得到加强。
小宝贝的快乐源泉：触摸
凯西坐在小推车前，随手抓起挂在前面的一只毛绒玩具，塞进小嘴里吃了起来。正吃得津津有味，她的视线又被挂在面前的另一只可以捏响的橡胶小熊吸引过去，于是她丢掉毛绒玩具，将小手伸向那只憨态可掬的小熊。凯西的小手就像一个随时待命的小兵，时刻准备着听从大脑的指令，伸向周围的每一个物体，然后再不失时机地将每个可能被她抓起来的物件塞进自己的小嘴巴。这种“抓”与“吃”的动作带给她无尽的快乐，也成了她最初认识周围世界的最佳途径。
专家讲解：
宝贝刚出生的时候触觉就很灵敏了。甚至还在胎儿期，宝贝就已经借着吸吮拇指来感受触觉刺激了。触觉刺激系统是人类发展最早、最基本、分布最广、影响力最大的系统之一，对宝贝日后情绪的稳定产生着极重要的影响。触觉能力分为触觉辨识和触觉防御两部分。触觉辨识能力能够让宝贝累积软硬、冷热、不同材质的经验；触觉防御能力则可以让宝贝了解环境的安危，进而保护自己。大多数宝贝在婴儿期比较容易生病，因此父母很容易过度保护，导致宝贝缺乏利用触觉探索环境的机会，就可能因此影响到宝贝的触觉识别能力，触觉变得较为迟钝，利用触觉辨识环境的能力也较差，同时还比较容易受伤，所以宝贝常常在跌倒或碰撞后破皮流血也不觉得痛，甚至连天气变冷或变热时也不能敏感地察觉。此外，缺乏触觉经验的宝贝通常比较敏感，情绪不稳定，容易有过动、协调不良等问题，甚至将来有可能导致人际关系发生障碍。
宝贝触觉发展进程新生儿的触觉已经很敏感，在口周、眼、前额、手掌和脚底等部位尤其明显，所以当妈咪用乳头或手等轻触宝贝口唇或口周皮肤时，宝贝马上就会出现吸奶动作并将脸转向被触的一侧寻找乳头或手。当你试图用手扳开宝贝眼皮时，他会把眼闭得紧紧的。新生儿就已经有痛觉，但痛觉比较迟钝，尤其在躯干、腋下等部位更不敏感，因此，即使不小心把宝贝弄疼，他的反应也不太明显。新生儿对温度的感觉已比较敏感，能区分出物品温度的高低，且对冷的感觉比对热的感觉更敏感。比如，如果牛奶温度过高或者过低，妈咪刚刚给宝贝换上冷衣服，或者宝贝的衣裤和尿布被尿湿，宝贝就会通过哭闹来表达自己的不适反应。
研究表明，婴儿早期，嘴的神经末稍多于指尖，探测物品的灵敏度最高。因此，宝贝出生后到半岁之间，会更多地利用嘴来感觉周围的环境，但随着手部精细动作的发展，用嘴来感觉周围世界的频率就会降低。处在爬行阶段的宝贝因为喜欢用手掌到处探索，所以手的触觉敏锐度会得到加强。
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