孩子性心理发展普遍分为四个阶段，口欲期、肛欲期、阴茎崇拜期和性沉寂期。如果孩子有性行为时，家长要耐心的正确指导，不要大大惊小怪，这样会使孩子从小养成对性器官的罪恶感。
近年来，心理学家、生理学家和精神分析学家、教育学家对婴幼儿的性意识作了深入研究。目前，把孩子从摇篮到儿童、少年期的性心理发展普遍分为口欲期、肛欲期、阴茎崇拜期和性沉寂期（潜伏期）四个阶段。
口欲期：婴儿的嘴唇和口腔是其强烈愉悦的部位，嘴唇的感觉极端的敏锐，当其和母亲的乳头发生接触之际，婴儿会感觉极度的愉快。现代医学通过各种仪器测试，可以看到胎儿在子宫内吸吮手指，婴儿在吸吮时表露的幸福感和满足感是很明显的。
当孩子发现嘴能给他们带来愉快时，他就将手指和能拿到的东西等等都往嘴里放，即使不能吃，也会给他们带来愉快的感觉。这种愉快感觉不应被剥夺。当然，值得注意的是孩子放进嘴里的东西一定要清洁、安全。
肛欲期：孩子在一岁半左右便进入这一阶段。这一时期，身体的排泄活动成了孩子愉悦的主要方面。据观察，一岁左右的女孩在小便时经常自己发笑，也许是由于排尿引起阴户的快感所至，男孩子则更注意小便时的实际动作所造成的快感。
这时父母就要耐心地、愉快地训练他们、粗鲁急躁的方法会使孩子感到他的身体和其他所有的功能都是可怕，可鄙的，以致对成人后的性欲也会认为罪恶，形成畸形的性压抑的心理。这一时期的挫折，会导致固执强制和僵化的性格特征，在生活中表现为不整洁，无条理甚至破坏性。
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