3D数学基础：图形与游戏开发――游戏软件开发专家系列
作 者：（美）邓恩（Dunn,F.），（美）帕贝利（Parberry,I.）著，史银雪，陈洪，王荣静译，北京递归开元教育科技有限公司审校出版社：清华大学出版社出版时间：2005-7-1
编辑推荐专业培训机构指定教学参考书，多家游戏开发企业共同推荐，游戏业界权威，探索游戏开发背后的核心秘密。本书主要介绍了基本的3D数学概念，这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论，并在必要时提供几何说明，帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类，并且在每章结尾处提供练习。本书内容：介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。读者论论了3D中的方位，包括四元数和对不同表示技术之间的优劣比较。描述了数学和几何的实际应用示例，提供了一些C++类和不同的矩阵类，每个类都完成特定的几何任务。所有基本变换矩阵的完整来历。
内容简介本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。
作者简介FletcherDunn，是著名游戏开发公司TerminalReality的主要开发人员，所参与开发的游戏包括《4×4DVO2）、《夜曲》（Noturne），并且是《吸血莱恩》（BloodRayne）的主要负责人。他所开发的游戏遍及家用PC机的Windows、Machintosh、Dreamcast、PSⅡ、Xbox和GameCube几种主流平台。IanParberry,是北德克萨斯大学计算机科学系的教授，在国际上被公认为是教授DirectX游戏开发的顶级专家之一。
目录第1章简介1.1什么是3D数学1.2为什么选择本书1.3阅读本书需要的基础知识1.4概览第2章笛卡尔坐标系统2.11D数学2.22D笛卡尔数学2.3从2D到3D2.4练习第3章多坐标系3.1为什么要使用多坐标系3.2一些有用的坐标系3.3嵌套式坐标系3.4描述坐标系3.5坐标系转换3.6练习第4章向量4.1向量――数学定义4.2向量――几何定义4.3向量与点4.4练习第5章向量运算5.1线性代数与几何5.2符号约定5.3零向量5.4负向量5.5向量大小（长度或模）5.6标量与向量的乘法5.7标准化向量5.8向量的加法和减法5.9距离公式5.10向量点乘5.11向量叉乘5.12线性代数公式5.13练习第6章3D向量类……第7章矩阵第8章矩阵和线性变换第9章矩阵的更多知识第10章3D中的方位与角位移第11章C++实现第12章几何图元第13章几何检测第14章三角网络第15章图形数学第16章可见性检测第17章后记附录A简单的数学概念附录B参考文献
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