专家介绍，人类的性心理发展分为“口腔期”、“肛欲期”（或译做“肛门期”）、“性器期”、“潜伏期”和“两性期”五阶段。
一、孩子性教育时间表——口腔期（0-1岁）
在这个阶段，口腔的吸吮和啃咬是孩子所有快乐与舒适的泉源，因此孩子会将所有身边抓得到的东西往嘴里塞，刺激嘴、唇和舌以获得快感。
若欲望得不到满足，宝宝会哭闹或手脚乱踢，这时以奶嘴塞入宝宝口中，就会使他安静下来。此外，佛洛依德认为成人后一旦面对压力就有可能以大吃大喝、喋喋不休等方式来缓解紧张的人，通常与此一阶段遭受挫折或不能获得满足有关。
二、孩子性教育时间表——肛门期（1-3岁）
家长通常会在此一阶段开始训练孩子自己大小便，孩子一旦体会到解便快感，有时会出现不该解便时解便，或是该解便时不解便的反抗行为。佛洛伊德认为，除了肛门期所带来的快感较口腔期来得强烈之外，此时的性态度都与肛门有关，会在排便过程中开始注意、并接触到生殖器官，进而萌生初步的性感觉。
著名的性学专家金赛博士（健康生活家网站）则主张，当宝宝可以自行控制手部动作时，就同时会有探索和把玩身体的动作，包括性器官。
此外2岁左右的幼儿也会喜欢爬到成人的身上进行探索，当他对自己或他人的探索行为不断被禁止或斥责时，可能会产生焦虑与不安，并会对性器官及性机能产生“不干净”的印象，甚至影响到日后的性生活。
三、孩子性教育时间表——性器期（3-6岁）
这段期间是生殖器官概念与性别认同的重要奠基时期，幼儿身体满足已从口腔、肛门转到自己的生殖器官，并产生高度兴趣。
佛洛伊德认为此一阶段的幼儿将发现抚弄自己生殖器官所带来的快感，因此产生自慰行为，有时甚至会将兴趣转移到自己的异性父母身上。
四、孩子性教育时间表——潜伏期（7-12岁）
七岁至青春期，就开始了所谓的两性期的发展。男、女儿童大都是“楚河汉界”壁垒分明，来往的比较疏远，对异性的兴趣也较不明确。
五、孩子性教育时间表——两性期（12岁之后）
12、13岁的青春期，就开始了所谓的两性期发展。男、女童的性器官渐趋成熟，心理与生理也各自显现出各自的性别特征，两性的各项差异日趋显著。
性需求转向同年龄的异性，开始有了两性生活与婚姻家庭的观念，人的性心理发展渐趋成熟。
在最初的口腔期及肛门期儿童两性的分化并不清楚，到了性器期性别的分化才逐渐明朗。比如，性器期3-6岁时，基本冲突环绕在儿童对异性的父母有潜意识的性欲，由于这种欲望威胁同性父母，儿童在受到压抑后可能有恋母情结及恋父情结的产生。
只有了解了孩子成长不同时期的性心理发展特征，科学的对孩子进行性教育，才有助于孩子健康的成长！
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