豆浆是将大豆用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。在豆浆机盛行的现在家用自制豆浆很普遍。豆浆主要面向家庭自制为主。豆奶并不是通常人们所理解的豆浆中添加牛奶或者奶粉。豆奶是将大豆粉碎后，萃取其中水溶性成份，经离心过滤除去其中不溶物，再经调配、均质、罐装、杀菌等工艺处理而成。从工艺可以看出豆奶主要以工业化生产为主。
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