怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
此种练习应在医生的指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5-10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢地平静下来。
抚摩时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明胎儿很喜欢，可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明胎儿感觉到不舒服，那你就要停止抚摩。
手抚摩肚皮的方向最好固定为从左到右和从上到下（怀孕8个月前是如此，8个月后需改成从下到上），否则胎儿会随着父母的手势来回翻动，造成脐带绕颈的危险。
进行抚摸胎教时要注意，一般在临近预产期不宜进行抚摸胎教；有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外;曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，也不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。
抚摸胎教应有规律性，每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应;进行抚摸胎教时，要注意室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
随着产期的临近，各种产前检查更是要加强，因为随着孕期的结束，胎盘也会老化，对胎儿的各种营养和氧气的供给会不足，因为危险反倒是比孕期的早、中阶段更高，因此更加要注意对胎儿的监控。
准妈妈要注意孕期胎教的禁忌
了解胎教：
广义胎教指为了促进胎儿生理上和心理上的健康发育成长，同时确保孕产妇能够顺利地渡过孕产期所采取的精神、饮食、环境、劳逸等各方面的保健措施。狭义胎教是根据胎儿各感觉器官发育成长的实际情况，有针对性地，积极主动地给予适当合理的信息刺激，使胎儿建立起条件反射，进而促进其大脑机能、躯体运动机能、感觉机能及神经系统机能的成熟。
胎教的禁忌：
一忌不合理的语言胎教
在进行语言胎教时，孕妇要用中度音量与腹内的胎儿亲切说话，可以吟读诗歌，可以哼唱小调，也可以计算数字，这样会给孩子留下美好的记忆。切忌大声粗暴地训话，这样会使胎儿烦躁不安。等胎儿生下来以后，会变得十分神经质，甚至对语言有一种反感和敌视态度。
二忌噪声
噪音对胎儿有严重影响，能使孕妇内分泌腺体功能紊乱，从而使脑垂体分泌的催产激素过剩，引起子宫强烈收缩，导致流产、早产。因此，孕妇要警惕身边的噪音，不要受噪音影响，更不要收听震耳欲聋的刺激性音响。
三忌不良情绪
孕妇的情绪状态对胎儿的发育具有重要作用。孕妇情绪稳定、心情舒畅有利于胎儿出生后良好性情的形成。而孕妇如果长期精神紧张，大喜大悲，情绪不定，母体内的激素分泌异常，从而会造成对胎儿大脑发育的危害。因此，孕妇要格外注意精神卫生，保持精神愉快，心情舒畅，对生活充满希望。
四忌不合理的运动
运动是一种很有效的胎教方式，但是不合理的运动就是胎教中的大忌了。与胎儿做运动联络时，要轻轻抚摸胎儿，每天2～4次为宜，有时胎儿也会不遵母命，此时就要耐心等待，不要急于求成。做运动胎教时，动作不宜过猛。胎教四大禁忌要牢记：不合理的语言、不良情绪、噪音、不合理的运动。
音乐胎教要注意
有的胎儿经过音乐胎教后，虽然聪明活泼，但精力过盛，总是不爱睡觉。原来是准妈妈每日抽空就将胎教器置于腹部，有时准妈妈因疲劳很快入睡了，胎教器仍不断刺激胎儿。其实，这种多多益善、操之过急的做法，有可能干扰胎儿的生物钟。
此外还要注意，有的音乐胎教CD制作条件较差，伴有较强噪声干扰，这并不适宜胎教。也有些音乐CD中出现高频的乐曲，也许妈妈听着还好，但无法穿过腹壁被胎儿感受，就不适于做胎教磁带。
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