孕16-28周后。
由于胎儿在宫内的位置是会变化的，因而胎心位置不是一成不变的。要知道以下几个规律：
(A)6个月前，胎心位置常在脐下腹部中线正中或两侧。
(B)6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧;左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。
(C)胎心音是从胎儿的肩胛间传导的，因此在靠近胎背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最清楚。头位和臀位也会影响胎心的位置，头位时胎心在脐下左侧或右侧，臀位时胎心在脐上左侧或右侧。
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