要从小培养孩子的儿童性心理，儿童自3～4岁开始明了自己的性别，这一时期即“性自认期”，然而性心理本身于出生后即渐趋明朗化。未出生前男性胚胎自身分泌的睾丸酮作用于下丘脑，即脑中枢雄激素化，奠定了孩子后来性心理的生物学基础。女性胚胎也有相应的过程。出生后周围人根据外在的解剖性别对待孩子，从而形成了幼儿的性别认同，并且在以后的生活中固定下来，不再改变。这种性观念是由生物学因素及环境因素共同作用所形成的，是基于孩子如何被看待以及他们对刺激如何反应而形成。
儿童性心理发展婴儿在眼快动睡眠期出现勃起和阴道滑润现象，这些反应有不自主性。而人类自幼儿即已出现对性需求的本能活动，如婴儿在吸奶，被拥抱或洗澡时也会有生殖器反应和喜悦的表现。这种“体验”对后来少年和青年期与周围人建立感情交流和亲密的关系十分重要。当婴儿可以控制手部动作后，他们会摸索自己的身体，而且无意中发现抚弄生殖器较之吸吮手指或玩玩具更好。两岁孩子会对周围和其他人感到好奇而且试图去探索。儿童期孩子常相互抱紧，亲吻及爬在对方身上，观察彼此的生殖器，这些行为对幼小儿童虽然是正常的，都往往受到父母的阻止。到达4～5岁时，孩子对“性”更加好奇，他们可能会出现一些自慰行为（手淫），开始与其他孩子玩性游戏。6～10岁儿童大部分时间是以同性集体的形式进行游戏。
儿童性心理是如何发展的
其实每个人都有性心理活动，只是发展得快慢不同，儿童性心理，对于一个从年幼的时候到成年，甚至老年的生理、心理、社会能力都有非常重要的意义。也可以说，与一个人的健康有很重要的关系。弗洛伊德认为性是人心理活动的动力，人的所有的心理活动的动因都要归因于他广义上的性。这个观点虽然已不被大家所接受，但性对人的意义的确是很重要。
人的性心理在儿童时期慢慢发展出来，一直到青春期以后。在伴随着性生理发展的基础上，性心理一直持续的发展，与之相关的性的社会能力也持续发展出来。虽然对绝大多人，性生理发展的过程、速度基本一致。但性心理的发展和成人后的性心理状态，及伴随的性社会能力的差异性很大。青春期以后，有的人性心理比较健康，有的性心理出现障碍，更多的存在不同程度的问题，和性社会能力缺乏。性心理发展延缓在我国青年人、乃至成人中很常见。儿童性行为在什么时候开始出现。我们在几个月的孩子身上都可以看到孩子的性行为。有少数男孩子，在半岁以后都可以观察到在吃奶的时候，边吃奶，边用手去拽自己的"小雀雀"。平时不拽，一含住妈妈的奶头，就开始这样的行为。观察到这些现象，不能不认为弗洛伊德的性理论有其合理性的方面。
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