孩子在没有受到外界因素的影响下(比如性伤害、多次看到父母做爱等)，幼年期的性活动对象更多的是自己，寻找自己身体上能够获得性快感的部位，并体验性快感，英国性心理学大师霭理士将其称为“自体享乐”。“自体享乐”的性活动方式体现了孩子“以自我为中心”的心理特点。青春期后人类进入了繁衍生命的阶段，性活动需要寻找性的对象，在他人身体上获得性满足，达到获得性快感和生殖繁衍的目的。这是孩子时期的“性”与青春期的“性”的不同之处。
3～6岁的孩子对于性表现出强烈好奇心，这个阶段孩子会出现以下的性活动：
◆要求看父母洗澡、看父母上洗手间。孩子对成人的裸体表现出极大的好奇和兴趣。
◆向父母提出很多关于性的问题。比如“我从哪里来”“妈妈的胸部为什么比爸爸的大”“女孩为什么蹲着尿尿，而男孩要站着尿尿”等等。
◆孩子间的性游戏。比如生孩子、结婚、过家家、互相看或摸生殖器、男孩之间比谁的鸡鸡大、谁的尿射得更远等等，
◆体验刺激生殖器带来的性快感。孩子通过手淫的方式刺激生殖器性感觉的发展，他们用手或其他物品摩擦生殖器、摸弄自己的乳头和肚脐等性敏感部位刺激自己的性感觉，获得性快感，3.6岁孩子性感觉发展的重点在生殖器部位。
◆体验性高潮。孩子在刺激生殖器或者身体其他性感部位时，出现面红、全身紧张状、颤抖、双手握拳、关节屈曲、表情痛苦状、眼神迷离等表现，这是孩子的性高潮体验。
◆恋父恋母。在父亲或母亲身体和情感上寻求“异性相爱”的体验。
孩子通过这些性活动发现自己身体的性感觉、性情绪、两性间的情感，是孩子自我认知的重要过程，也是他们学习掌控自己性唤起的重要发展过程。
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