•触觉，是最早发育的感觉
•冷热的温度的感觉
•痛觉（现在定义为伤害感受）包括压迫和神经损伤。
•听觉在受孕后第14周就开始了
•平衡觉及重力的感觉
•嗅觉的化学感受器发挥作用
•味觉的化学感受器与嗅觉紧密相连，两者都浸泡在羊水中且经过鼻腔附近。
•口的感觉用来探索物体的质地，这个感觉与吃或营养无关。
•吸吮和舔是与口相关的愉快的感觉。男性吸吮手指，最早在13周可见。超声观察到胎儿会舔胎盘。
•视觉存在是矛盾的，因为在前六个月受到融合的眼睑遮盖，但似乎视觉是有功能的，胎儿在14-16周大能够击中羊膜穿刺所用的长针头。
•胎儿的心理感知力尽管未被全面承认，但他们确实表现出了至少是洞察力和心灵感应能力，他们知道自己是否是父母想要的，能辨别情绪的倾向，和周围人的性格。
•对于体感和濒死感，胎儿都能表现出非凡的感知力。胎儿在特殊状态下，甚至不成熟的感觉功能和事件都会储存在记忆中，以待几年后能够被表达出来。
胎宝宝的这些觉知，都在TA与母亲的共处中逐步发育，并且时时展示在子宫——这个我们无法看到的神秘世界中。如今我们有机会通过科学来具体了解胎宝宝的宫内生活，这除了让我们能够了解这个未知的世界，更能让我们确认科学胎教的实践意义和促进胎儿智能发育的有效结果。
胎儿在子宫内，能够综合各种感知觉能力对各种各样的外界刺激做出超乎我们想象的反应，而每一件事情也会伴随着他们惊人的觉知和洞察力，在他们日后的成长之中沉淀下不同的底色，这将在出生后或深或浅的影响着每一位宝宝。
就胎宝宝痛觉和体感以及心理感知的层面，我们在Thomas R. Verny博士出版的《胎儿的秘密生活中》，可以看到一个非常鲜活的案例。他经历过16个月大的Claude的案例，宝宝出生后就被发现有严重的头颈痉挛和运动受限。他的妈妈在孕晚期接受了羊水穿刺，针头划伤了胎儿的颈部。这个孩子会躲开妈妈的任何接触，他明显的恐惧和躲避和他的生理缺陷一样让他的妈妈抓狂。在法国经过Anne-Marie Saurel六个月的心理治疗，Claude的身体和精神都痊愈了。
尽管很少有科学文献报道此类案例，但就胎儿对子宫内威胁的感知能力，在国际上做此类研究的学者们也都明确的表示：超声下可以看见胎儿的确是会躲开进入的针头，甚至试图把它推开。
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